连杆机构部件的运动形式有多种,如旋转、摆动、运动以及平面或空间中的复杂运动等,可以用来实现已知的运动规律和已知的轨迹。一起来和荣成波海有限公司的小编了解一下吧!
优点:(1)采用低副:面接触,载荷大,易润滑,不易磨损,形状简单,易于加工,易于获得较高的制造精度。
(2)当杆的相对长度改变时,从动件的运动规律不同。
(3) 两个部件之间的接触是通过它们自己的几何闭合来维持的,不像凸轮机构有时需要弹簧等力闭合来保持接触。
(4)连杆曲线丰富,可满足不同要求。
缺点:(1)元件和运动对多,累积误差大,运动精度低,效率低。
(2)产生动载荷(惯性力),不易平衡,不适合高速。
(3) 设计复杂,难以达到准确的轨迹。
因此,平面连杆被广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。随着联动机构设计方法的发展、电子计算机的普及应用和相关设计软件的开发,联动机构的设计速度和设计精度有了很大的提高。到动态属性。特别是引入微电子技术和自动控制技术,采用多自由度联动机构,大大简化了联动机构的结构和设计,使用范围更广。